本文摘要：随着技术的发展，自动化渐渐走出我们的视野，便利了我们的生产和生活，但技术的发展总有一个过程的，在这个过程中，有认同、有驳斥、有批评，沦为了人们白热化辩论的话题，待尘埃落定之后，一切自有定论。 嫦娥三号奔月突显中国自动化掌控魅力 这两天最让国人自豪和自豪的要数嫦娥三号在月球表面顺利软着陆了，12月14日21时11分,嫦娥三号探测器在月球表面复赛降落区域顺利降落，标志着我国已沦为世界上第三个构建地外天体软着陆的国家。

随着技术的发展，自动化渐渐走出我们的视野，便利了我们的生产和生活，但技术的发展总有一个过程的，在这个过程中，有认同、有驳斥、有批评，沦为了人们白热化辩论的话题，待尘埃落定之后，一切自有定论。　　嫦娥三号奔月突显中国自动化掌控魅力　　这两天最让国人自豪和自豪的要数嫦娥三号在月球表面顺利软着陆了，12月14日21时11分,嫦娥三号探测器在月球表面复赛降落区域顺利降落，标志着我国已沦为世界上第三个构建地外天体软着陆的国家。　　我国在航天事业所行进的每一步都预示着我国在自动化领域的变革，嫦娥三号在月球表面的顺利软着陆堪称自动化技术的极致融合。

　　在嫦娥三号软着陆阶段，从15公里高度到安全性迫降到月球表面，嫦娥三号几乎要依赖自动控制，已完成减少高度、测距、GPS、确认适合的着陆地，那时将面对新的挑战，被称作尤为惊心动魄的一个阶段-动力下降段。　　720秒内无法人工干预，探测器堕月靠的是基于对月GPS、测距和地形辨识的GNC系统。GNC是制导、导航系统、掌控三个词的简写。

导航系统可以让探测器告诉自己所在的方位，制导可以规划路径，掌控就是根据探测器的方位，按照目标已完成降落任务。GNC具备感官功能，可以看见月面的情况，测量到堕月过程中探测器的姿态、速度、与月面的距离等，同时把各种信息汇聚到中心计算机展开处置，再行根据事前原作好的堕月拒绝，对探测器展开掌控。通过看到、测量、计算出来处置、掌控继续执行，来指挥官探测器堕月。

　　堕月过程必须GNC创造性地依序解决问题三大难题：认路-选路-辨路。具体说来，认路就是给着陆器自身定位，即依赖着陆器自身装载的设备来确认其相对于月面的方位姿态；选路就是要事前规划好路径免走冤枉路，也就是说设计一条降落轨迹，在符合姿态、光照等约束条件下尽量减少燃料的消耗；辨路就是要辨别并逃离路上的坑洼之处，与国外堕月过程比起，即在没宇航员的情况下自律辨别月面障碍并主动避免障碍，确保着陆器安全性迫降。

　　月球车是我国最低智能机器人，集中于了机器人的很多优势。月球车能几乎自律导航系统，在月亮上可以根据照相机拍下的四周情况，自己要求该回头哪条路、怎么走；可以自律避障，前面有大石头阻挡了，过不去了，告诉怎么避免这个障碍；还可以自动上坡下坡，需要回头它就回头，走不过去就绕着回头，它一挺聪慧的。

　　虽然嫦娥三号设计任务是90天，但因为航天飞行中任务都根据一些不确认因素而尚存余量，因此我们大可期望它运营更加长时间、更加甚广范围。

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